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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Sebastian Gnatzig
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In dieser Arbeit soll ein Verfahren entwickelt werden, mit dem Trajektorien für das automatische Fahren berechnet werden. Als Basis dienen hochgenaue GPS-Straßendaten. Die Entwicklung erfolgt in der Simulation, die Ergebnisse sollen aber auch in realen Testfahrten bewertet werden. (Teile auch als Bachelor- oder Semesterarbeit möglich.)
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Stefan Grubwinkler
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Anaylse und Realisierung von Verfahren zur Schätzung der Restreichweite
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Ansprechpartner: M.Sc. Tito Tang
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In dieser Arbeit sollen Notfallstrategien entwickelt werden, die für
semi-autonome Fahrzeugen bzw. tele-operierte Fahrzeugen geeignet sind.
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Frederic Chucholowski
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In dieser Arbeit sollen verschiedene Anzeigemöglichkeiten ausgearbeitet und anhand einer Probandenstudie die optimale Anzeigeform gewählt werden.
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Frederic Chucholowski
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In dieser Arbeit soll ein Parameterschätzer auf Basis eines bestehenden Schätzers implementiert und erweitert werden.
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Frederic Chucholowski
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In dieser Arbeit werden mit Hilfe von OpenGL 3D Objekte in reale Videobilder eingezeichnet.
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Frederic Chucholowski
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In dieser Arbeit soll ein Simulink Modell entwickelt werden, mit dem die Fahrzeugzustände eines ferngesteuerten KFZ vorausberechnet werden können.
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Frederic Chucholowski
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In dieser Arbeit soll ein Mechanismus zur zuverlässigen Messung, Filterung und Auswertung von Zeitverzögerungen in der Datenübertragung entwickelt werden.
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Ansprechpartner: M.Sc. Tito Tang
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In dieser Arbeit soll die Notfallstrategie "Freier Korridor" simulativ untersucht und optimiert werden .
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Ansprechpartner: M.Sc. Tito Tang
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Stefan Grubwinkler
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Analyse von Fahrten auf effiziente Fahrweise
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Stefan Grubwinkler
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Es sollen anhand von Messergebnissen relevante Gesamtfahrzeugparameter durch Parameteridentifikationsverfahren geschätzt werden.
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Johannes Fuchs
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Modellbildung und Analyse der Wechselwirkungen zwischen Elektrifizierungskomponenten und Fahrzeugarchitektur (Batterie- und Brennstoffzellenelektrofahrzeuge)
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Stephan Fuchs
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Aufbau eines Gewichtsmodell für den elektrischen Antriebstrang eines leichten Elektrofahrzeugs, wie beispielsweise dem MUTE, welches die verschiedenen Komponenten des Antriebstrangs auf Basis physikalischer Kenngrößen, z.B. Drehmoment und konstruktive Abmessungen, miteinander verknüpft.
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Sebastian Gnatzig
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Diese Arbeit beschäftigt sich mit dem Entwurf und der Implementierung einer Längsregelung für ein neuartiges Steuerungskonzept auf Bahnführungsebene. (Teile auch als Bachelor- oder Semesterarbeit möglich.)
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Thomas Daun
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Diplomarbeit zum Thema Verbrauchsreduzierung mit Hilfe von Fahrerassistenzsystemen
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Ansprechpartner: M.Sc. Josef Ritzer
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Aufbau eines Kalman-Filters zur Schätzung von Fahrdynamikgrößen | | |
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Thomas Berberich
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Objektivierung von Fahrzeugphänomenen
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Ansprechpartner: M.Sc. Tito Tang
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In dieser Arbeit soll eine
Sicherheitsanalyse des ausgerüsteten Fahrzeugs durchgeführt werden
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Elias Wiedemann
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Ausbau eines Tools zur eigenschaftsorientierten Konzeptentwicklung sowie Analyse verschiedener Kostenfunktionen in einer Optimierung in Matlab/Simulink
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Michael Graf
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Für das MUTE sollen subjektive Untersuchungen des Fahrverhaltens von Elektrokleinfahrzeugen durchgeführt werden.
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Thomas Pesce
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Elektromobilität, Antriebsstrang, Spannungslage
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Thomas Pesce
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Elektromobilität, Antriebsstrang, Dimensionierung, Optimierung
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Ansprechpartner: Dr.-Ing. Frank Diermeyer
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Der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik entwickelt ein
Elektromotorrad für den Rennsporteinsatz.
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Bernhard Brendle
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Entwicklung eines MATLAB/SIMULINK-Modells, welches den elektrischen Ladelastgang eines E-Fahrzeugs und den elektrischen Lastgang eines Gebäudes generiert, kombiniert und so einen gesamtheitlichen elektrischen Leistungsverlauf erstellt. | | |
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Peter Burda
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Für
das Elektrofahrzeug MUTE der TU München soll im Rahmen dieser Arbeit die
Integration der Elektronik des Batteriepacks in das Bordnetz bearbeitet werden.
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Peter Burda
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Für
das Elektrofahrzeug MUTE der TU München soll im Rahmen dieser Arbeit der
Batteriepack konstruktiv bearbeitet werden.
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Zhi Till
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Arbeitspakete auch als Semesterarbeit möglich
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Ferdinand Wiesbeck
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Entwicklung einer Niveauregulierung und elektrischen Drosselregelung von innovativen Gas-Feder-Dämpfer Einheiten am elektrischen Experimentalfahrzeug | | |
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Zhi Till
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Identifikation und Analyse der künftigen Marktanforderungen mittels geeigneter Methode
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Bernhard Brendle
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Aufbau eines Simulationsmodells mittels dem der Bedarf an elektrischer sowie thermischer Energie eines Plug-In-Hybridfahrzeugs, in Abhängigkeit relevanter Eingangsgrößen, berechnet werden kann.
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Martin Rosenberger
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Entwicklung von regelungstechnischen Verfahren zur aktiven Dämpfung von niederfrequenten Torsionsschwingungen im Antriebsstrang von Elektrostraßenfahrzeugen mit Einzelradantrieb.
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Peter Burda
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In der Arbeit soll ein Zellmodell von Lithium-Ionen Zellen um die korrekte Simulation der Zellalterung ergänzt werden. | | |
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Ferdinand Wiesbeck
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Entwicklung einer elektrischen Drosselregelung an Innovativen Feder-Dämpfer Einheiten am elektrischen Experimentalfahrzeug
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Sven Kraus
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Arbeitspakete auch als Semesterarbeit möglich! | | |
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Sven Kraus
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Arbeitspakete auch als Semesterarbeit möglich! | | |
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Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Sven Kraus
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Arbeitspakete auch als Semesterarbeit möglich! | | |
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Lehre 
