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Diploma Theses
Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems zur Park-Assistenz Print
Contact: Dipl.-Ing. Sebastian Gnatzig   

In dieser Arbeit soll basierend auf einer Rückfahrkamera ein Park-Assistent entwickelt werden, der auf einem Display im Fahrzeug den Fahrweg beim Rückwärtsfahren visualisiert.

 
Analyse der Wirksamkeit von Fahrerassistenzsystemen Print
Contact: Dr.-Ing. Frank Diermeyer   
Analyse der Unfallstruktur und Wirksamkeit von Fahrerassistenzsystemen anhand realer Unfalldaten.

 
Entwicklung & Aufbau eines Elektrofahrzeugs Print
Contact: Dipl.-Ing. Robert Pietsch   
Im Rahmen des Projektes MUTE (www.mute-automobile.de)
wird an der TU München ein eigenes Elektrofahrzeug entwickelt und aufgebaut, welches als voll funktionsfähiger Prototyp auf der IAA 2011 gezeigt werden wird.
 
Umsetzung einer automatisierten Antriebsstrangdimensionierung Print
Contact: Dipl.-Ing. Thomas Pesce   
Elektomobilität, Antriebsstrang, Topologie, Matlab/Simulink
 
Konstruktive Umsetzung eines Innenraumkonzeptes für das E-Fahrzeug MUTE Print
Contact: M.Sc. Josef Ritzer   
 
Implementierung eines Regelungskonzepts für teleoperierte Fahrzeuge Print
Contact: Dipl.-Ing. Sebastian Gnatzig   

In dieser Arbeit soll ein semiautonomes Regelungskonzept für teleoperierte Fahrzeuge in einen Versuchsträger implementiert werden.

 
Erfassung von Fahrer- und Fahrzeuginformationen über das iPhone Print
Contact: M.Sc. Josef Ritzer   
Programmierung eines iPhone Apps
 
Energiemanagement für 12V Bordnetz Print
Contact: Dipl.-Ing. Stefan Grubwinkler   

In dieser Arbeit soll für die Komponenten des 12V-Bordnetzes eines Elektrofahrzeugs ein Energiemanagement entworfen und prototypisch umgesetzt werden.

 
Untersuchung der Fahrerbeanspruchung anhand eines Realversuches im LKW Print
Contact: Dipl.-Ing. Maria Seitz   
 
globalDrive 2010 Print
Contact: Dipl.-Ing. Stephan Schickram   
 
globalDrive – internationale Studentenprojekte am FTM Print
Contact: Dipl.-Ing. Thomas Daun   
 
Projektmanagement E-Fahrzeug Print
Contact: Dipl.-Ing. Robert Pietsch   
Koordination / Teilprojektleitung bei Konzeption und Aufbau eines Elektro-Fahrzeugs
 
Entwicklung eines E-Fahrzeugs Print
Contact: Dipl.-Ing. Robert Pietsch   
Diverse Arbeiten im Bereich Konzepterstellung, Konstruktion und Auslegung im Rahmen des Aufbaus eines Elektro-Fahrzeugs
 
Weiterentwicklung eines Tools für die Konzeptentwicklung von Elektrofahrzeugen Print
Contact: Dipl.-Ing. Elias Wiedemann   
Auslegung von Elektrofahrzeugen auf Kundeneigenschaften
 
Entwicklung und Analyse von Methoden zur vorausschauenden Crashschwereschätzung Print
Contact: Dipl.-Math. Oec. Anja Ressle   
 
Automatisierte Generierung von Kollisionsszenarien Print
Contact: Dipl.-Math. Oec. Anja Ressle   
 
Umsetzung von Algorithmuskonzepten zur Ansteuerung von Rückhaltemitteln Print
Contact: Dipl.-Math. Oec. Anja Ressle   
 
Konzeption und Aufbau eines HIL-Prüfstands für die Entwicklung eines Elektrofahrzeugs Print
Contact: Dipl.-Ing. Stefan Grubwinkler   

Für den Funktionsentwicklungsprozess beim IAA-Elektrofahrzeug soll ein HIL-Prüfstandkonzipiert und aufgebaut werden. Durch den HIL-Prüfstand soll eine vorzeitigeInbetriebnahme von Teilkomponenten des Fahrzeugs vor Fertigstellung desGesamtfahrzeugs möglich werden. 

 
Optimale Regelung überaktuierter Systeme am Beispiel der Bremsenregelung von Elektrostraßenfahrzeuge Print
Contact: Dipl.-Ing. Martin Rosenberger   
Entwicklung von Regelungsstrategien für Bremssysteme, die mehr Stellglieder (Aktuatoren) als Stellgrößen besitzen.
 
Entwicklung und Vergleich von ABS-Algorithmen für den Einsatz in Hybrid- und Elektrofahrzeugen Print
Contact: Dipl.-Ing. Martin Rosenberger   
Aufbau eines Fahrzeugmodells in Matlab/Simulink und Implementierung von Anti-Blockier-Algorithmen für das hydraulische Bremssystem.
 
ZnO2 Batteriemodell Print
Contact: Dipl.-Ing. Peter Burda   
In der Arbeit soll ein Simulationsmodell einer Zink-Luft aufgebaut werden.
 
Auslegung und Aufbau einer Lithium-Ionen-Batterie Print
Contact: Dipl.-Ing. Stefan Grubwinkler   
Bei Elektrofahrzeugen ist für das 12V-Bordnetz eine Lithium-Ionen-Batterie auszulegen und in das Fahrzeug zu integrieren.
 
Modellierung der Alterung von Lithium-Ionen Zellen Print
Contact: Dipl.-Ing. Peter Burda   
In der Arbeit soll ein Zellmodell von Lithium-Ionen Zellen um die korrekte Simulation der Zellalterung ergänzt werden.
 
Erweiterung eines E-Fahrzeugmodells für Optimierungen Print
Contact: Dipl.-Ing. Thomas Pesce   
 
Analyse von Kostenfaktoren auf das Antriebskonzept eines E-Fahrzeuges Print
Contact: Dipl.-Ing. Thomas Pesce   
 
Entwicklung von Torque Vectoring Algorithmen Print
Contact: Dipl.-Ing. Ferdinand Wiesbeck   
Stabilisierung eines Elektrischen Experimentalfahrzeugs mit 4 Radnabenmotoren
 
Elektrische Dämpfungsregelung an Gas-Feder-Dämpfern Print
Contact: Dipl.-Ing. Ferdinand Wiesbeck   
Entwicklung einer elektrischen Drosselregelung an Innovativen Feder-Dämpfer Einheiten am elektrischen Experimentalfahrzeug
 
Untersuchung des Fahrerverhaltens anhand von Probandenversuchen Print
Contact: Dipl.-Ing. Gunnar Tigges   
 
Aufbau eines Kalman-Filter basierten Schwimmwinkelschätzers Print
Contact: Dipl.-Ing. Anton Obermüller   
Aufbau eines Kalman-Filter basierten Schwimmwinkelschätzers zur Fahrzustandsüberwachung
 
Verbrauchsoptimierte Routenführung mit hochaktuellen Verkehrsdaten Print
Contact: Dipl.-Ing. Andreas Lamprecht   
Realisierung einer Vrebrauchsoptimierten Routenführung mittels hochaktueller Verkehrsdaten
 
Entwicklung eines Moduls zur stabilen Fahrspurprädiktion für autonome Fahrzeuge Print
Contact: Dipl.-Ing. Sven Kraus   
Arbeitspakete auch als Semesterarbeit möglich!
 
Entwicklung einer Verhaltensentscheidungsinstanz für autonome Fahrzeuge Print
Contact: Dipl.-Ing. Sven Kraus   
Arbeitspakete auch als Semesterarbeit möglich!
 
Analyse menschlichen Fahrverhaltens zur Regelung autonomer Fahrzeuge Print
Contact: Dipl.-Ing. Sven Kraus   
Arbeitspakete auch als Semesterarbeit möglich!
 
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