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Diploma Theses
Sicherheitskonzept für semi-autonomen Fahrzeugen Print
Contact: M.Sc. Tito Tang   
In dieser Arbeit soll ein Sicherheitskonzept für semi-autonomen Fahrzeugen entwickelt werden.
 
GPS-basierte Trajektorienplanung für automatisches Fahren Print
Contact: Dipl.-Ing. Sebastian Gnatzig   
In dieser Arbeit soll ein Verfahren entwickelt werden, mit dem Trajektorien für das automatische Fahren berechnet werden. Als Basis dienen hochgenaue GPS-Straßendaten. Die Entwicklung erfolgt in der Simulation, die Ergebnisse sollen aber auch in realen Testfahrten bewertet werden. (Teile auch als Bachelor- oder Semesterarbeit möglich.)
 
Hybrid-LKW: Modellierung und Potentialabschätzung Print
Contact: Dipl.-Ing. Alexander Süßmann   
 
Restreichweitenschätzung von Elektrofahrzeugen Print
Contact: Dipl.-Ing. Stefan Grubwinkler   
Anaylse und Realisierung von Verfahren zur Schätzung der Restreichweite
 
Entwicklung von Notfallstrategien für semi-autonome Fahrzeuge Print
Contact: M.Sc. Tito Tang   
In dieser Arbeit sollen Notfallstrategien entwickelt werden, die für semi-autonome Fahrzeugen bzw. tele-operierte Fahrzeugen geeignet sind.
 
Ganzheitliche Analyse von Leichtbaupotentialen beim Lkw Print
Contact: Dipl.-Ing. Armin Förg   
 
Probandenstudie: Optimale Darstellungsform für Predictive Display Print
Contact: Dipl.-Ing. Frederic Chucholowski   
In dieser Arbeit sollen verschiedene Anzeigemöglichkeiten ausgearbeitet und anhand einer Probandenstudie die optimale Anzeigeform gewählt werden.

 
Implementierung eines Parameterschätzers für KFZ Print
Contact: Dipl.-Ing. Frederic Chucholowski   
In dieser Arbeit soll ein Parameterschätzer auf Basis eines bestehenden Schätzers implementiert und erweitert werden.
 
Bereicherung von Videobildern mit zusätzlichen 3D Objekten Print
Contact: Dipl.-Ing. Frederic Chucholowski   
In dieser Arbeit werden mit Hilfe von OpenGL 3D Objekte in reale Videobilder eingezeichnet.
 
Entwicklung eines Prädiktionsmodells für Fahrzeugzustände Print
Contact: Dipl.-Ing. Frederic Chucholowski   
In dieser Arbeit soll ein Simulink Modell entwickelt werden, mit dem die Fahrzeugzustände eines ferngesteuerten KFZ vorausberechnet werden können.
 
Implementierung eines Zeitverzögerungsschätzers Print
Contact: Dipl.-Ing. Frederic Chucholowski   
In dieser Arbeit soll ein Mechanismus zur zuverlässigen Messung, Filterung und Auswertung von Zeitverzögerungen in der Datenübertragung entwickelt werden.
 
Optimierung einer Notfallstrategie bei semi-autonomen Fahrzeugen Print
Contact: M.Sc. Tito Tang   
In dieser Arbeit soll die Notfallstrategie "Freier Korridor" simulativ untersucht und optimiert werden .
 
Teleoperiertes Fahren: Simulative Untersuchung von Sicherheitskonzepten Print
Contact: M.Sc. Tito Tang   
 
Packagemodellierung und Konfigurationsmanagement für Nutzfahrzeuge Print
Contact: Dipl.-Ing. Armin Förg   
 
TUM CREATE: Nachhaltigkeitsanalyse für die Einführung von E-Mobilität in Megacities Print
Contact: Dipl.-Ing. Stephan Schickram   
 
Baukastenpotentiale in der Nutzfahrzeugentwicklung Print
Contact: Dipl.-Ing. Armin Förg   
 
Analyse von Flottenversuchsdaten von Elektrofahrzeugen auf effiziente Fahrweise Print
Contact: Dipl.-Ing. Stefan Grubwinkler   
Analyse von Fahrten auf effiziente Fahrweise
 
Schätzung von Gesamtfahrzeugparametern von Elektrofahrzeugen Print
Contact: Dipl.-Ing. Stefan Grubwinkler   

Es sollen anhand von Messergebnissen relevante Gesamtfahrzeugparameter durch Parameteridentifikationsverfahren geschätzt werden.

 
Auslegung und Analyse elektrifizierter Fahrzeugkonzepte Print
Contact: Dipl.-Ing. Johannes Fuchs   

Modellbildung und Analyse der Wechselwirkungen zwischen Elektrifizierungskomponenten und Fahrzeugarchitektur (Batterie- und Brennstoffzellenelektrofahrzeuge)

 
Auslegung einer wirtschaftlichen Fahrstrategie basierend auf Fahrprofilen Print
Contact: Dipl.-Ing. Daniel Heyes   
 
Aufbau eines Gewichtsmodells für den elektrischen Antriebstrang leichter Elektrofahrzeuge Print
Contact: Dipl.-Ing. Stephan Fuchs   
Aufbau eines Gewichtsmodell für den elektrischen Antriebstrang eines leichten Elektrofahrzeugs, wie beispielsweise dem MUTE, welches die verschiedenen Komponenten des Antriebstrangs auf Basis physikalischer Kenngrößen, z.B. Drehmoment und konstruktive Abmessungen, miteinander verknüpft.
 
Längsregelung für ein Steuerungskonzept auf Bahnführungsebene Print
Contact: Dipl.-Ing. Sebastian Gnatzig   

Diese Arbeit beschäftigt sich mit dem Entwurf und der Implementierung einer Längsregelung für ein neuartiges Steuerungskonzept auf Bahnführungsebene. (Teile auch als Bachelor- oder Semesterarbeit möglich.)

 
Integration eines Verbrauchsassistenzsystems am Lkw-Fahrsimulator Print
Contact: Dipl.-Ing. Thomas Daun   
Diplomarbeit zum Thema Verbrauchsreduzierung mit Hilfe von Fahrerassistenzsystemen
 
Zustandsschätzung von Fahrdynamikgrößen Print
Contact: M.Sc. Josef Ritzer   
Aufbau eines Kalman-Filters zur Schätzung von Fahrdynamikgrößen
 
Darstellbarkeit neuer Fahrzeugkonzepte Print
Contact: Dipl.-Ing. Thomas Berberich   

Objektivierung von Fahrzeugphänomenen

 
Integration der Ladezustandsbestimmung des MUTE-Akkupacks Print
Contact: Dipl.-Ing. Georg Walder   
 
Entwicklung einer Steuereinheit für E-Bikes Print
Contact: Dipl.-Ing. Georg Walder   
 
Sicherheitsanalyse eines Versuchsträgers mit Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) Print
Contact: M.Sc. Tito Tang   
In dieser Arbeit soll eine Sicherheitsanalyse des ausgerüsteten Fahrzeugs durchgeführt werden
 
Entwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung für Elektrokleinfahrzeuge Print
Contact: Dipl.-Ing. Florian Kohlhuber   

 
Hochgenaue Fahrdynamikmessung mit Inertial- und GPS-Sensorik eines Smartphones Print
Contact: Dipl.-Ing. Florian Kohlhuber   
 
Optimierung in der Konzeptentwicklung von Elektrofahrzeugen Print
Contact: Dipl.-Ing. Elias Wiedemann   

Ausbau eines Tools zur eigenschaftsorientierten Konzeptentwicklung sowie Analyse verschiedener Kostenfunktionen in einer Optimierung in Matlab/Simulink

 
subjektive Untersuchung des Fahrverhaltens von gierratengeregelten Elektrofahrzeugen Print
Contact: Dipl.-Ing. Michael Graf   
Für das MUTE sollen subjektive Untersuchungen des Fahrverhaltens von Elektrokleinfahrzeugen durchgeführt werden.
 
Einfluss der Spannungslage auf das elektrifizierte Antriebskonzept Print
Contact: Dipl.-Ing. Thomas Pesce   
Elektromobilität, Antriebsstrang, Spannungslage
 
Optimierte Dimensionierung von Antriebssträngen für Elektrofahrzeuge Print
Contact: Dipl.-Ing. Thomas Pesce   
Elektromobilität, Antriebsstrang, Dimensionierung, Optimierung
 
Entwicklung und Realisierung einer e-Rennsportmotorrads Print
Contact: Dr.-Ing. Frank Diermeyer   

Der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik entwickelt ein Elektromotorrad für den Rennsporteinsatz.

 
Sensordatenfusion mit dem Kalman-Filter Print
Contact: M.Sc. Josef Ritzer   
 
Entwicklung eines Lastganggenerators in SIMULINK für E-Fahrzeuglade- und Gebäudelastgänge Print
Contact: Dipl.-Ing. Bernhard Brendle   
Entwicklung eines MATLAB/SIMULINK-Modells, welches den elektrischen Ladelastgang eines E-Fahrzeugs und den elektrischen Lastgang eines Gebäudes generiert, kombiniert und so einen gesamtheitlichen elektrischen Leistungsverlauf erstellt.
 
Integration eines Lithium-Ionen Batteriepacks in das FZG-Bordnetz Print
Contact: Dipl.-Ing. Peter Burda   
Für das Elektrofahrzeug MUTE der TU München soll im Rahmen dieser Arbeit die Integration der Elektronik des Batteriepacks in das Bordnetz bearbeitet werden.
 
Konstruktion und Aufbau eines Lithium-Ionen Batteriepacks Print
Contact: Dipl.-Ing. Peter Burda   

Für das Elektrofahrzeug MUTE der TU München soll im Rahmen dieser Arbeit der Batteriepack konstruktiv bearbeitet werden.

 
Entwicklung einer neuartigen Methodik zur Konzeptionierung elektromobiler Fahrzeuge Print
Contact: Dipl.-Ing. Zhi Till   
Arbeitspakete auch als Semesterarbeit möglich
 
Elektrisches Experimentalfahrzeug: Niveauregulierung und Drosselregelung von GasFederDämpfern Print
Contact: Dipl.-Ing. Ferdinand Wiesbeck   
Entwicklung einer Niveauregulierung und elektrischen Drosselregelung von innovativen Gas-Feder-Dämpfer Einheiten am elektrischen Experimentalfahrzeug
 
Ermittlung der künftigen Marktanforderungen auf die Elektrofahrzeuge Print
Contact: Dipl.-Ing. Zhi Till   
Identifikation und Analyse der künftigen Marktanforderungen mittels geeigneter Methode
 
Gesamtheitlich energetische Modellierung von Plug-In-Hybrid-Pkws in MATLAB/SIMULINK Print
Contact: Dipl.-Ing. Bernhard Brendle   
Aufbau eines Simulationsmodells mittels dem der Bedarf an elektrischer sowie thermischer Energie eines Plug-In-Hybridfahrzeugs, in Abhängigkeit relevanter Eingangsgrößen, berechnet werden kann. 
 
Inbetriebnahme von Torque-Vectoring-Regelkonzepten in Simulation und Realversuch Print
Contact: Dipl.-Ing. Michael Graf   
Bereits bestehende Gierratenregelkonzepte sollen simulativ evaluiert und im Realversuch getestet werden.
 
Aktive Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang von Elektrostraßenfahrzeugen Print
Contact: Dipl.-Ing. Martin Rosenberger   
Entwicklung von regelungstechnischen Verfahren zur aktiven Dämpfung von niederfrequenten Torsionsschwingungen im Antriebsstrang von Elektrostraßenfahrzeugen mit Einzelradantrieb.
 
Entwicklung und Analyse von Methoden zur vorausschauenden Crashschwereschätzung Print
Contact: Dipl.-Math. Oec. Anja Ressle   
 
Automatisierte Generierung von Kollisionsszenarien Print
Contact: Dipl.-Math. Oec. Anja Ressle   
 
Umsetzung von Algorithmuskonzepten zur Ansteuerung von Rückhaltemitteln Print
Contact: Dipl.-Math. Oec. Anja Ressle   
 
Modellierung der Alterung von Lithium-Ionen Zellen Print
Contact: Dipl.-Ing. Peter Burda   
In der Arbeit soll ein Zellmodell von Lithium-Ionen Zellen um die korrekte Simulation der Zellalterung ergänzt werden.
 
Elektrische Dämpfungsregelung an Gas-Feder-Dämpfern Print
Contact: Dipl.-Ing. Ferdinand Wiesbeck   
Entwicklung einer elektrischen Drosselregelung an Innovativen Feder-Dämpfer Einheiten am elektrischen Experimentalfahrzeug
 
Entwicklung eines Moduls zur stabilen Fahrspurprädiktion für autonome Fahrzeuge Print
Contact: Dipl.-Ing. Sven Kraus   
Arbeitspakete auch als Semesterarbeit möglich!
 
Entwicklung einer Verhaltensentscheidungsinstanz für autonome Fahrzeuge Print
Contact: Dipl.-Ing. Sven Kraus   
Arbeitspakete auch als Semesterarbeit möglich!
 
Analyse menschlichen Fahrverhaltens zur Regelung autonomer Fahrzeuge Print
Contact: Dipl.-Ing. Sven Kraus   
Arbeitspakete auch als Semesterarbeit möglich!
 
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