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Entwicklung eines geschlossenen Regelansatzes für ein Fahrwerk mit aktiver Hinterachskinematik |
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Contact: Dipl.-Ing. Anton Obermüller
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Regelkonzept mit Adaptionsfähigkeit und ausreichender Robustheit gegen Parameterschwankungen |
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Motivation:
Aktive Hinterradlenksysteme besitzen große Potentiale hinsichtlich einer Verbesserung der fahrdynamischen Eigenschaften. Demgegenüber steht das Risiko eines unnatürlich empfundenen Fahrverhaltens
Zielsetzung:
Reglersynthese mit "top-down"-Ansatz, basierend auf einer genauen Vorstellung der fahrdynamischen Wunscheigenschaften in der geschlossenen Entwicklungskette
Durchführung:
- Literatur- und Patentrecherche
- Modellbildung
- Definition des Wunschverhaltens
- Reglersynthese und Parameteroptimierung
- Fahrzeugimplementierung
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Projects 
