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EF1 (ElektroFahrzeug1) Drucken
Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Ferdinand Wiesbeck   
Ein elektrisches Experimentalfahrzeug mit Radnabenantrieben

Das Projekt EF1 ist die experimentelle Grundlage zur Untersuchung der fahrdynamischen Möglichkeiten mit radselektiven Antrieben. Studenten haben die Möglichkeit im Rahmen von Projektarbeiten praxisnahe Erfahrungen mit Grundlegenden Themen des Fahrzeugsbaus und insbesondere den Herausforderungen batteriebetriebener Leichtfahrzeuge und Radnabenantriebe zu sammeln.

Ziel des Projekts ist die Konzeption und der Aufbau eines Forschungsfahrzeugs unter den Aspekten:

  • Radnabenantriebe
  • Leichtbau
  • Fahrdynamikregelung
  • Kosteneffizienz

Besondere Aspekte des Fahrzeugs sind neben den Radnabenantrieben die strukturelle Integration des Batteriepacks im Unterboden. Trotz hoher Belastungen der Batterie kann durch ausgeklügelte Konstruktion auf eine Flüssigkeitskühlung verzichtet werden.
Das Fahrzeug verfügt über ein 2-fach redundantes elektrisch/elektrohydraulisches Bremssystem mit vollwertiger hydraulischer Rückfallebene. Die Rückfallebene ist funktional und konstruktiv in den Force-Feedback Mechanismus integriert.
Teilweise redundante, rapid-prototyping fähige Controller ermöglichen den schnellen Zugriff auf alle Komponenten von Fahrzeug und Regelung. Basis für die Controller bilden Standard-Prozessoren aus dem Automotive Bereich. Im Gegensatz zu Hochleistungs-Echtzeitplattformen sichert dies die Kosteneffizienz und Kompatibilität der Hardware zu industriellen Standards.



Das Fahrzeugkonzept ist bereits fertiggestellt und viele Komponenten konstruiert und ausgelegt.


Im Folgenden sehen sie das Fahrzeug in zwei Fahrdynamik-Simulationen mit und ohne Einsatz der Antriebe zur Stabilisierung.






 
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