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Automatisierte Generierung von Kollisionsszenarien Print
Contact: Dipl.-Math. Oec. Anja Ressle   

Vorausschauende Sicherheitsfunktionen finden in Kraftfahrzeugen aufgrund der steigenden Leistungsfähigkeit und sinkenden Kosten von Fahrzeugum­feldsensoren immer größere Verbreitung. Aktive Sicherheitssysteme wie die automatische Notbremsung oder Systeme der vorausschauenden passiven Sicherheit arbeiten auf Basis von prädiktiven Algorithmen, welche anhand von Umfeldsensormessdaten Parameter wie die Unvermeidbarkeit oder den Typ von bevorstehenden Kollisionen vorhersagen.

Die Erprobung der vorausschauenden Sicherheitsalgorithmen muss aus Kosten- und Sicherheitsgründen zu einem großen Anteil in der Simulation erfolgen. Um dort einen integralen Funktionstest mit großer Testraumab­deckung zu ermöglichen, sollen ausgehend von vorgegebenen Kollisions­konstellationen automatisiert eine Vielzahl möglicher Vorgeschichten (Trajek­torien) anhand eines ausreichend komplexen Fahrdynamikmodells simuliert werden. Die dabei generierten Zeitreihen sollen in eine von ”Virtual Test Drive” importierbare Form konvertiert und dort zur Bewertung von Umfeld­sensormodellen und darauf arbeitenden integralen Sicherheitsalgorithmen herangezogen werden.

szenariengenerierung

















PreCrash-Phase in der Simulation

Quellen:
-
Neumann-Cosel, K. von; Dupuis, M.; Weiss , C.:
Virtual Test Drive: Provision of a Consistent Tool-Set for [D,H,S,V]-in-the-Loop.
In Proceedings on Driving Simulation Conference Europe, Monaco 2009.

- Domsch, C.: Vorausschauende passive Sicherheit am Beispiel des EU-Projektes CHAMELEON. 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2002.



Voraussetzungen: Kenntnisse in Fahrdynamik sowie Matlab/Simulink/Stateflow
Betreuer/Telefon/eMail: Dipl.-Ing Tobias Dirndorfer / 089-289 18102 / dirndorfer@in.tum.de; Dipl.-Math. Oec. Anja Reßle / 0841 - 89 574444 / ressle@ftm.mw.tum.de
Beginn: ab sofort


 
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