Im Rahmen des Sonderforschungsbereichs/Transregios 28 "Kognitive Automobile" werden Fahrzeuge entwickelt, welche über kognitive Fähigkeiten verfügen. Kognitive Fahrzeuge sollen

• sich selbst und ihre Umgebung wahrnehmen,
• Wissen selbstständig ansammeln und strukturieren,
• sinnvolle Verhaltensentscheidungen in Echtzeit treffen.

Dabei soll sowohl individuelles wie auch kooperatives Wahrnehmen und Handeln ermöglicht werden. "Kognitive Automobile" sind sicherer, fahren ökonomischer und können somit für die deutsche Automobilindustrie langfristig einen technologischen Vorsprung im internationalen Wettbewerb schaffen.

Dieser Sonderforschungsbereich/Transregio zeichnet sich durch seinen sowohl kooperativen als auch kompetitiven Aufbau aus Universitäten der beiden Standorte München und Karlsruhe aus. Der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik bearbeitet dabei eines der insgesamt 15 Teilprojekte.
 

 Die Hauptaufgabe dieses Teilprojekts besteht darin, den aktuellen Bewegungszustand des Fahrzeugs und das daraus mögliche Handlungspotenzial des Fahrzeugs unter Berücksichtigung der relevanten internen und externen Einflussfaktoren zu ermitteln. Dadurch können mögliche Fahrkorridore vorausberechnet werden innerhalb derer das Fahrzeug fahrdynamisch sicher geführt werden kann. Die prädizierte fahrdynamische Stabilität innerhalb der Bewegungskorridore wird durch eine Kennzahl Ks beschrieben. Darüber hinaus soll das Handlungspotenzial von Fremdfahrzeugen abgeschätzt werden, um ein kooperatives Verhalten zwischen den Fahrzeugen zu ermöglichen. Diese Daten werden anschließend einer übergeordneten Planungsinstanz zur Trajektorienplanung zur Verfügung gestellt. Diese liefert daraufhin wiederum Sollvorgaben und Steuerkommandos für die Fahrzeugstellelemente, welche durch ein robustes Regelungskonzept sicher und zuverlässig umgesetzt werden müssen. Die Kenntnis aller charakteristischen Fahrzeuggrößen wird dabei über eine zusätzliche Sensorik sowie mit Hilfe nichtlinearer Zustandsbeobachter realisiert.